5、产品装箱
背景：许多企业都会涉及到产品装箱，一般都是由人工装箱。也有使用自动化生产线，但是会遇到投资成本高，切换难度大，不够灵活。
难点：需要从大中转箱中一个个取出产品，产品叠层且有许多产品包装为柔性包装。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的产品进行识别定位，引导工业机器人精确抓取和放置。

6、工件分拣与上料
背景：制造商的加工中心或自动装配线上，工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点：料框中的工件散乱、无序、堆叠，传统的2D视觉无法分辨。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。

高分辨率   1920*1200深度图 &点云图
超高精度   工业级标准， 精度可达+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响，更全面更广泛 的应用场景

3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。